您的位置:澳门威斯尼斯人娱乐网 > 生命科学 > 中国科高校塞内加尔达喀尔自动化所机器人发展

中国科高校塞内加尔达喀尔自动化所机器人发展

发布时间:2019-10-08 05:53编辑:生命科学浏览(104)

    机器人撑起强国梦
    中科院沈阳自动化所机器人发展纪实

    中科院沈阳自动化所打通研产二脉 唱响中国智造

    11月5日,“海洋六号”完成第32航次大洋科考,在广州靠岸。随船出征的“潜龙一号”也即将回到家乡——中科院沈阳自动化所。

    图片 1

    “潜龙一号”是沈自所研制的6000米自主水下机器人。近日,在沈自所自主水下机器人技术研究室里,该所研究员刘健指着身后的深水池告诉《中国科学报》记者:“科研人员都在等待它回到‘摇篮’。”

    如果我们试图从好莱坞大片所建构的世界来回答这个问题,那么机器人或许是无所不能的:上天入地、军用民用、娱乐工作,甚至有可能通过人工智能而最终取代人类。

    深厚的历史积淀

    回到现实,即便机器人还远未达到可以“统治”人类的程度,但不可否认的是,随着科学技术的突飞猛进,智能机器人作为机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物,正渐渐融入人类生产生活的方方面面,其应用领域也从过去单一的制造业,拓展到医疗、化工、能源、家庭等各个领域。

    沈自所不只是“潜龙一号”的摇篮,也是中国机器人事业的摇篮。

    提及机器人在国内的发展,一个名字是绕不过去的:中国科学院沈阳自动化研究所。

    1958年11月,中科院沈阳自动化所正式成立。随后,沈自所在国内率先开展机器人理论与应用研究,成为我国最早开展机器人研究的单位。

    从中国第一台工业机器人样机诞生,拉开中国机器人研发的序幕;到通过自主研发,打通研产通道,开辟新时期工业机器人的产业化发展道路,沈阳自动化所正在用机器人产业带动一场中国制造模式和生活方式的巨大变革。

    1982年,沈自所成功研制出我国第一台具有点位控制和速度轨迹控制的“SZJ-I”型示教再现工业机器人。这是一种由人工引导使机器人完成预期动作的第一代机器人。

    沈阳自动化所机器人研发之路的开启,离不开一位伟大的“领路人”。

    这台机器人的成功研制在中国工业机器人发展史上是具有里程碑意义的。2010年,依托沈自所的机器人学国家重点实验室在沈阳成立,成为我国机器人学研究的中坚力量。

    1980年,“中国机器人之父”蒋新松出任沈阳自动化所首任所长。在他的启迪与推动下,很快,中国第一台工业机器人样机便诞生于此,这也拉开了中国机器人研发和产业化的大幕。

    第一台具有动作级语言的机器人研制成功,自主研制的自动引导车首次应用于汽车总装线并出口韩国,首台“自走式海底电缆埋设机”交付使用,首台载人潜水器“蛟龙”号取得7000米级海试成功,首台“多功能危险作业机器人”交付使用并实现量产……多年来,沈自所在我国机器人领域创造了多个“第一”。

    两年之后,明确发展方向的沈阳自动化所研制成功了我国第一台具有点位控制和速度轨迹控制的“SZJ-1”型示教再现工业机器人,并以此开创了中国工业机器人发展的新纪元。

    沈自所所长于海斌表示:“经过40年的发展,沈自所在机器人研究方面形成了深厚的历史积淀,为中国机器人事业的发展建立了雄厚的基础。”

    之后,沈阳自动化所在机器人研发制造领域的造诣与建树可以用“一发不可收拾”来形容。

    面向国家重大需求

    1985年,由蒋新松任总设计师的中国第一台水下机器人样机首航成功,并于第二年完成了海上试验;随后,我国首台6000米水下自治机器人“CR-01”研制成功,为我国进一步开发海洋奠定了技术基础;1990年,第一台具有动作级语言的“SZJ-12”型工业机器人控制器研制成功,并对不同机器人本体实现了控制;1992年,自主研制的自动导引车首次应用于汽车总装线并出口韩国……

    多年来,沈自所的机器人研发始终着眼于国家重大需求。随着针对机器人学共性基础问题的研究不断深入,沈自所机器人研究迎来了地面、海洋、空中、航天、微纳等领域的全面发展。

    在突破无数的“第一次”的同时,沈阳自动化所还在工业机器人方面开发了各种型号系列化产品及周边装置,并完成了大量应用工程,成功占据国内机器人市场的三分之一份额。1994年堪称是中国工业机器人产业化的原点,而这一机器人发展史上的标志性时间点依旧与沈阳自动化所紧密联系着。

    公共安全与救灾救援是目前对特种机器人需求最为迫切、也是应用条件最成熟的领域之一。自2001年起,沈自所研制出多个面向公共安全领域与救灾救援应用的机器人。“其中,‘灵蜥’系列机器人能通过轮—腿—履带复合型移动机构、四自由度机械手和多功能工具包进行危险品处理、侦察等。”机器人学国家重点实验室常务副主任韩建达介绍说。

    当时,沈阳自动化所投入1500余万元购入19台日本机器人本体,对其加装自主研制的控制器,以应用工程带动产业化发展,充分利用沈阳加工工业的优势进行生产加工,并逐步形成产业。

    而面向国家电力部门的实际需求,沈自所空间自动化技术研究室解决了超高压环境下电力检测与作业机器人机构、控制、感知、通信、人机交互和电磁兼容等多项关键技术,研制出了“AApe”系列超高压输电线路巡检机器人、绝缘子检测机器人、断股补修机器人、异物清除机器人、除冰机器人、变电站串补平台巡检机器人等机器人系统。

    1997年,沈阳自动化所开始规划一个更为长远的蓝图——酝酿将研究所从事工业机器人及相关部分独立出来创办企业。这个想法很快便得到了当时的辽宁省计委和科委、沈阳市科委和中国科学院沈阳分院的大力支持。至此,一个引领中国机器人产业发展的高科技公司呼之欲出。

    海洋机器人也是沈自所机器人研究的重要分支。即将返回“摇篮”的“潜龙一号”便是该所近年研制的我国首台实用型深海自主探测设备。刘健介绍说,在太平洋完成的试验性应用结果表明,该潜器在实用性、安全性、深海导航定位、高智能控制等技术难点上实现了突破。

    2000年4月,这个以老所长蒋新松名字命名的公司正式注册成立,它就是当今全球机器人产品线最全的厂商之一——新松机器人自动化股份有限公司。

    此外,该所旋翼无人机系统也在四川芦山地震、大连“7·16”溢油事故等救灾救援中成功应用。

    背靠沈阳自动化所这个中国工业机器人诞生的摇篮,持续升级的技术支持与源源不断的自主创新为新松的跨越式发展注入了无穷的动力。

    新松助力产业化

    经过十几年的发展,今天,以机器人技术为核心、致力于数字化智能制造装备生产的新松,早已成为国内最大的机器人产业化基地,公司总市值位居国际同行业前三位、成长性机器人行业全球第一。

    除了技术研发,沈自所还着力推动机器人产业化,孕育出沈阳新松机器人自动化股份有限公司。

    之所以能够一直引领中国机器人产业发展,与新松超前的技术和独特的软硬件综合实力密不可分。其不仅形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业价值链,更将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。

    “新松”之名源自沈自所前所长、中国工程院院士蒋新松。2000年,新松公司成立,由蒋新松的弟子曲道奎担任总裁。从新松公司成立的那一天开始,曲道奎带领一大批知识分子怀揣产业报国的梦想,在市场经济的大潮中从无到有,推动中国制造的转型和升级,实现大国重器的理想。

    历经20多年的技术锤炼, 目前,新松智能移动机器人技术产品种类可以分为装配型智能移动机器人、搬运型智能移动机器人、智能巡检机器人三大类百余种产品。其中,搬运型智能移动机器人已经在国内的烟草、电力、医药、化工、能源等领域广泛投入使用;而装配型智能移动机器人在垄断国内汽车生产厂商95%市场份额的同时,也远销到海外。现在,新松“智造”已出口23个发达国家及地区,三分之二以上客户为外资企业,创造了中国机器人应用史上的新纪元。

    如今,新松产品线涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人5大系列。其中,工业机器人产品填补多项国内空白,洁净机器人多次打破国外技术垄断与封锁,大量替代进口。

    2015年,新松全年新技术新产品研发共25项,智能讲解、送餐等服务型机器人技术领先,应用广泛;自主研发的复合型机器人批量应用,国际首创;与京东合作正式进军电商领域开展智慧物流……得益于新松的努力,机器人可谓真真正正走入了千家万户。

    今年9月,在新松公司园区内建设的我国首条“用机器人生产机器人”的数字化生产线正式投产,年产能将达到5000台工业机器人。

    “机器人已经成为工业4.0和中国智能制造主要的支撑手段和一种技术,我们坚信机器人在改变我们的制造模式和引领工业4.0这个时代将起到重要的作用。”今年年初,荣获“2015十大经济年度人物”的新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎在颁奖典礼上如此表示。

    跟机器人打了20多年交道的曲道奎告诉《中国科学报》记者,现在正处在机器人发展的转折时期。在他看来,未来将机器人技术与网络技术、云计算及大数据等信息技术相结合形成的“集智能化、信息化于一身的机器人”,将成为这一领域发展的趋势。

    以智能制造为核心竞争的时代已经来临,面向未来,我们有理由期待,无论是积淀数十载的沈阳自动化所,还是风头正劲的新松,都将继续高举自主研制与创新的旗帜,在世界舞台唱响中国“智造”。 ■

    《科学新闻》 (科学新闻2016年6月刊 研产牵手)

    本文由澳门威斯尼斯人娱乐网发布于生命科学,转载请注明出处:中国科高校塞内加尔达喀尔自动化所机器人发展

    关键词:

上一篇:中科院自动化所,中科院自动化研究所

下一篇:没有了